1.電機(jī)最大速度選擇

交流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速通常為3000rpm，最大轉(zhuǎn)速為5000rpm。

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)該參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　2.電機(jī)定位精度的選擇

確定機(jī)械傳動(dòng)比后，可以根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分水平。通常，所選電動(dòng)機(jī)的步距角小于系統(tǒng)定位精度的一半。

注意：如果細(xì)分級(jí)別大于1/4，則不能保證步距角的精度。伺服電機(jī)編碼器的分辨率選擇：分辨率比定位精度高10倍。

3.電機(jī)力矩選擇

步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩很難一次確定，因此我們經(jīng)常首先確定電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的選擇基于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，該負(fù)載可分為兩種類型：慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。直接啟動(dòng)（通常以低速啟動(dòng)）時(shí)，必須同時(shí)考慮兩種類型的負(fù)載，在加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，而在以恒定速度運(yùn)行時(shí)僅考慮摩擦負(fù)載。通常，靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)在摩擦負(fù)載的2-3倍之內(nèi)，如果選擇靜轉(zhuǎn)矩，則可以確定電動(dòng)機(jī)的機(jī)架和長(zhǎng)度（幾何尺寸）

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算

物體的慣性矩如下。其中dV是體積因子，r是

對(duì)象密度，r是體積元素與旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。單位：kgm2

當(dāng)將負(fù)載質(zhì)量轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)輸出軸的慣性矩時(shí)，一般的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和公式如下。