步進電機作為一種數字執行器，廣泛應用于運動控制系統中。很多用戶和朋友使用步進電機時，感覺電機工作時發熱，對這種現象是否正常產生懷疑。其實發熱是步進電機普遍存在的現象，但是什么樣的發熱程度才算正常，如何將步進電機發熱降到最低？

對于各種步進電機，內部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻，上電會產生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波，也會產生諧波損耗；鐵芯有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，稱為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式表現出來，影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和轉矩輸出，效率低，電流大，諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速變化。所以步進電機普遍發熱，比普通交流電機更嚴重。