方波驅動的主要優點：

(1)方波驅動轉子位置傳感器結構簡單，成本低；

位置信號只需邏輯處理，當前鏈路結構簡單，伺服驅動器整體成本低；

伺服電機有效材料利用率高。在等效材料條件下，方波工作模式下電機的輸出轉矩可提高15%左右。

方波驅動的主要缺點：

(1)扭矩波動大；

高速工作時，矩形電流波會發生較大變形，導致扭矩減小；

定子磁場不連續旋轉，定子鐵芯附加損耗增加。

然而，設計和控制良好的方波驅動無刷伺服電機的轉矩波動可以達到無刷DC伺服電機的水平。高增益速度閉環控制可以抑制轉矩脈動，獲得良好的低速性能，使伺服系統的調速比也可以達到1:10000。具有良好的性價比，有調節刷DC伺服系統經驗的人更容易接受這種方波驅動的伺服系統。因此，這種驅動模式下的伺服電機和伺服驅動器仍然是工業機器人、數控機床和各種自動機械的理想驅動元件之一。

總之，無刷DC電機可用于一般調速系統和低分辨率位置伺服系統，而永磁同步電機應用于高性能速度伺服和機器人位置伺服應用。無刷DC電機的主要優點之一是比永磁同步電機成本低。