如何計算步進電機扭矩？

步進電機扭矩計算方法。如果選擇步進電機，則必須確保步進電機的輸出功率大于負載所需的電源。選擇電源步進電機時，可以計算機器系統的負載扭矩，可以獲得電機的整流以確保滿足機械負載并運行。

在實際操作期間，各種頻率的負載扭矩必須在矩形頻率特性曲線的范圍內。通常，最大靜電電動機電機主要大。

步進電機扭矩計算方法，選擇步進電機必須執行以下計算：

首先是根據脈沖量計算減速率，并且減速比計算如下:

i=（φs）/（360.Δ（1-1）φ-步驟電機每個（O /脈沖）

s ---螺旋槳螺距（mm）

δ-（mm/pulse）

一種計算步進電動機扭矩以計算電動機軸的慣性JT上的表，螺釘和齒輪。

JT=J1 +（1/I2）[（J2 + JS）+ W/g（S /2π）2）（1-2）

JT的慣性---電機軸（kg.cm.s2）（kg.cm.s2）

J1，J2 - 齒輪慣性（kg.cm.s2）

JS ----絲慣性（kg.cm.s2）W - 工作臺重量（n）

S ---螺旋槳螺距（cm）

步進電機扭矩計算方法還應計算電機輸出的總扭矩M。

m=ma + mf + mt（1-3）

MA=（JM + JT）.n/T×1.02×10×2（1-4）

馬 - 摩托車，加速扭矩（n.m）

JM，JT ---電機自己的慣性和負載慣量（kg.cm.s2）

n ---電機所需的速度（r/min）

T ---電機升壓時間

MF=（U.W.S）/（2πη）×10×2（1-5）

MF ---帶有電動機的肋（n.m）導游

U - 分類系數

η-傳輸效率

mt=（pt.s）/（2πη）×10×2（1-6）

MT切割力被轉換為電動機扭矩（n.m）。

Pt ---最大切割力（n）

步進電機扭矩計算方法還需要負載啟動頻率估計。 CNC系統用負載扭矩和慣性控制電動機的起始頻率，估計公式

FQ=FQ0 [（1-（MF + MT））/mL]÷（1 + JT/JM）] 1/2（1-7）

FQ ---啟動頻率（Hz）

FQ0--開始頻率

ML ---電動機輸出扭矩通過啟動頻率（n.m）以整流整流確定

如果無法準確確定加載參數，則可以估計按下FQ=1/2FQ0。

運行最大頻率和操作速度。由于電動機的輸出扭矩隨著頻率的增加而減小，因此必須驅動最高頻率處的扭矩頻率特性的輸出扭矩，并且必須具有足夠的余量。

負載扭矩和最大靜態力矩mmax。負載扭矩可以從公式（1-5）和（1-6）計算。當電動機處于最大供應速度時，由矩形頻率特性確定的電動機輸出扭矩大于MF和MT的總和。有余量。通常，MF和MT（0.2至0.4）的總和必須小于MMAX。

步進電機扭矩計算方法。如果選擇步進電機，則必須確保步進電機的輸出功率大于負載所需的電源。選擇電源步進電機時，可以計算機器系統的負載扭矩，可以獲得電機的整流以確保滿足機械負載并運行。