現實生活中，我們見過很多馬達，但只知道是馬達。如果有人問：你知道這是什么電機嗎？也許我們只能笑笑，或者向杜娘求助！

無論是美國的“工業互聯網”，德國的“工業4.0”，還是中國的“中國制造2025”，絕大多數電機都是伺服電機和變頻電機。但是好像不太容易詳細區分伺服電機和變頻電機！

第一個概念是交流電機中的變頻不等于伺服。

變頻器就像大師手里的鋼琴，琴聲可以千變萬化！同樣，變頻也是先將50Hz、60Hz的交流電源整流成DC電源，再通過可控開關器件(IGBT、IGCT等)逆變成頻率可調的波形。)，載波頻率和PWM調節。簡單的變頻器只能調節交流電機的轉速。但是現在很多變頻電機已經將交流電機的定子磁場UVW3轉化為兩個電流分量，可以控制電機的轉速和轉矩。這樣，電機的速度和扭矩都可以控制。

伺服控制可以比作狩獵時的蒼鷹。蒼鷹捕食速度快，目標定位準確！同樣的伺服控制是精確定位和快速響應。伺服是通過關閉電流回路、速度回路和位置回路可以進行的控制。交流伺服的本質是在DC電機伺服控制的基礎上，通過變頻脈寬調制來模仿DC電機的控制方式，也就是說，交流伺服電機必須有變頻環節。

了解伺服電機的內部結構，可以揭開伺服電機的面紗。

伺服電機主要由定子和轉子組成。定子有兩個繞組，勵磁繞組和控制繞組。里面的轉子是永磁體或感應線圈，由導磁材料制成。轉子在勵磁繞組產生的旋轉磁場的作用下旋轉。同時，伺服電機自帶編碼器，驅動器實時接收編碼器的反饋信號，然后將反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉角。不難看出，伺服電機的控制精度很大程度上取決于編碼器的精度。

既然有伺服電機，為什么還需要變頻電機？

目前最常見的交流伺服電機是永磁同步交流伺服電機。但是由于技術的限制，很難增加功率，十千瓦以上的同步伺服比較貴。所以人們更愿意選擇控制性能稍差的交流異步伺服電機。此時驅動器由高端變頻器和帶編碼器的反饋回路控制。

變頻電機廣泛應用于對速度控制和轉矩控制要求不高的地方，也有添加位置反饋信號后閉環位置控制的變頻電機，但精度和響應性不高；伺服電機一般用在控制要求嚴格、精度和響應要求高的地方。

一般來說，伺服控制幾乎可以取代所有可以變頻控制的運動場合。然而，在實際應用中，伺服電機和變頻電機有兩個明顯的區別。一是伺服電機價格遠高于變頻電機；第二，變頻器最大功率可以幾百Kw，甚至更高，但最大伺服是幾十Kw。

新產品的研發離不開測試。要想準確測試變頻電機和伺服電機的參數，必須滿足電機頻率帶寬的要求。