在慣性負載下快速啟動時，步進電機必須具有足夠的啟動加速度。因此，隨著負載慣量的增加，啟動脈沖頻率降低，因此在選擇步進電機時必須綜合考慮這兩個因素。

下圖的垂直軸是最大自啟動頻率，水平軸是負載慣量，曲線顯示了負載慣量和最大自啟動脈沖頻率之間的關系。這里，以PM型爪極步進電機（兩相，步進角7.5°）為例。在負載PL處，最大自啟動脈沖頻率PL與負載慣量Jc之間的關系如下：

公式中，JR步進電機的轉子慣性和Ps是空載時的最大自啟動頻率。