步進電機與普通電機不同。步進電機必須與步進驅動器一起使用。當然，有許多控制步進電機的方法，因此讓我們以PLC控制為例。 plc需要選擇晶體管輸出類型。 PLC輸出脈沖以控制步進電動機，脈沖總數決定了步進電動機的旋轉角度。脈沖的頻率決定了電動機的速度。

步進電機采用脈沖控制。即，上位控制器向步進電動機驅動器發送脈沖，然后步進驅動器驅動電動機。

當上位控制器控制組成電機時，有必要使步進驅動器的細分（電機接收一轉的脈沖數）與上位控制器的配置相匹配。因此，當執行角度控制時，由步進驅動器設置的細分是與360度旋轉相對應的脈沖數。

如果在計算時需要知道與單位角度相對應的脈沖數（細分數/360°）

如果需要知道與單位脈沖相對應的角度（360°/細分數）。

在上面您可以看到步進電機執行角度控制，該角度控制控制上位控制器輸出的脈沖數。

步進電機的運行速度由接收到的脈沖頻率決定。假設上位控制器的脈沖輸出速度為500脈沖/秒，則步進電機軸的旋轉速度為[500 *（360°/細分數）]（度/秒）。

上面，步進電機的位置由接收到的脈沖數確定，步進電機的速度由接收到的脈沖速度確定。